Elmo는 지면, 항공 또는 해양에서 사용할 수 있는 관성 플랫폼 안정화를 위한 포괄적인 모션 컨트롤 솔루션을 제공합니다. 솔루션은 Elmo의 표준 “범용 제품” 모션 컨트롤 제품으로, 컨트롤러 수준 자이로 신호 입력에서 높은 역동성과 높은 대역을 지닌 고정밀 서보 및 다축 모션 컨트롤 능력에 이르기까지 모든 환경에서 플랫폼을 안정화하는 가볍고 강력한 모션 솔루션입니다.
Elmo의 최첨단 다축 컨트롤 성능은 지능형 서보 드라이브 기술과 함께 궁극적인 안정화 성과를 보장하여 플랫폼 제조업체에서 하드웨어 또는 소프트웨어 개발에 전념할 수 있도록 지원합니다. 고객은 SIL(Software In the Loop) 등 최첨단 컨트롤 기능을 사용하여 자체 컨트롤 알고리즘을 사용하고 설계 프로세스를 간소화하며 민감한 IP를 보호할 수 있습니다.
항공 카메라
관성 안정화
해군 레이더
모션 솔루션
해군 레이더
모션 솔루션
방위각/고도
시스템
항공 위성
추적 시스템
Platinum Lion (P-Lion) 다축 모션 컨트롤러
초소형, 초경량 P-Lion 컨트롤러는 극한의 환경에서 신뢰성 높은 연결성과 제어 능력을 제공합니다. 컨트롤러의 디지털 / 아날로그 I/O를 통해 가속도계, 엔코더, 시리얼 디바이스, IMUs, 그리고 encoder, 자이로스코프 등과 고속 인터페이스를 실현합니다. EtherCAT 통신 방식을 통해 4개의 플랫폼의 관성 안정화를 250㎲ 이하의 사이클 타임과 5㎲ 이하의 지터로 제어합니다.
Gold Servo 드라이브
Elmo의 작고 파워풀한 서보드라이브는 10W~65kW, 10~900V, 1~650A의 광범위한 출력 범위 선택이 가능합니다. 어떠한 형태의 피드백 신호도 처리하여 정밀 제어와 동기화를 실현합니다. 안전과 EMC에 대한 국제규격을 준수하고, Safe Torque Off (IEC61800-5-2, STO), Safety Integrity Level 3 (SIL 3), Performance Level e (PLe) 인증을 취득하였습니다.
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Software-in-the-loop (SIL) 제어 기술
고객의 독점 노하우 혹은기밀 데이터를 보호하기 위해, Elmo는 사용자가 키네마틱스나 제어 프로그램, 시뮬레이션 코드 등을 업로드해서 실시간으로 모션을 실행할 수 있는 ‘블랙박스’ 개발 환경을 제공합니다. 이렇게 생성된 프로그램은 P-Lion 컨트롤러로 처리된 다음 EtherCAT 네트워크를 통해 100~250㎲ 로 전송되어 정확히 동기화된 모션을 구현합니다.
Elmo Application Studio II (EASII) 소프트웨어
프리 라이선스로 엘모 드라이브를 구입하면 무료로 제공됩니다. EASII 소프트웨어 환경 내에서 사용자는 매우 간편하고 빠르게 모션을 만들고, 다축의 드라이브의 동기화를 너무나도 쉽게 구현할 수 있습니다. 범용의 IEC61131-3, PLCOpen 프로그래밍 환경을 통해 어떠한 제약도 없이 사용자가 선호하는 언어로 프로그래밍을 할 수 있습니다. EASII의 1D, 2D, 3D 에러 맵핑과 보정, 드라이브 피드백 에뮬레이션 등 다양한 기능을 사용할 수 있습니다.