Elmo 运动控制伺服驱动器可实现精确的制造测量

如今,众多厂商通常需要证明其产品可满足最为苛刻的质量标准,这些标准可以由顾客指定,也可以由国家或国际条例指定。基于这种情况,未配备恰当测量措施的 QM 系统(质量管理系统)便无法在产品制造领域立足。

Proaut 技术有限公司提供精密测量机器,旨在确保对电子器件的质量控制。其创新的测量技术搭载高精度及短暂定位时间,并且安装表面很小。公司总部位于柏林,其所取得的成功部分得益于 Elmo 运动控制公司所提供的高度紧凑且功能强大的 Gold DC Whistle 伺服驱动器。

Proaut 的 PMA 系列精密测量机器的处理能力惊人,可达每小时 30,000 个器件。机器配备一个搬运系统,在每次测量期间,该系统都会从一个刀库中收集尺寸可变的指定器件载体,并将其放置在 XYZ-PHI 精密工作台的卡盘上。卡盘通过真空机构和内置的高分辨率照相机系统吸入器件载体,其精度高达 ±0.5μm,可确定器件的正确角度和位置,从而在测量触点下方实现精确定位。器件载体移动到条形码读取位置内,然后开始测量和读取条形码上的所有过程相关信息,并验证批次分配。随后进行所有相关的电子测量以及可以进行的光学试验,然后将测量结果保存在映像文件中,在监视器上以图形方式进行说明。完成测量过程之后,搬运系统会夹紧器件载体,并且将其推回刀库中。焊接基座框架和机器基座由花岗岩制成,可实现减振并为测量过程的必要动态运动提供稳定的基础。
搬运系统所需的速度、精密度及控制量会随着电子器件的持续微型化而不断提升。此外,新材料、表面处理及各种器件的特性也需要新的处理解决方案。因此,测量机器必须能够实现 μm 范围的高定位精度,并且能够让所有轴同时移动。

为了确保在所需的精密级别上实现对位置的实时持续反馈,并保证短暂的定位时间,Proaut 决定对 Elmo 运动控制公司久经验证的伺服驱动器 Gold DC Whistle 系列产品进行测试。同时还选择了紧凑且节省空间的 Elmo 驱动器,从而将机器的占地面积缩小到仅为 115 x 75 x 25.8 mm(高 x 宽 x 深),重量为 267g。

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Gold DC Whistle 是一款结构紧凑的高动态高精度伺服驱动器,可与 Proaut 机器完美匹配。Proaut 技术有限公司的总经理 Thiol Witch 评论道:“PMA 机器非常小巧,且配有一个小型内部开关柜。如果没有 Gold DC Whistle 这种超小型的伺服驱动器,决不可能开发出如此精益的设计。”

它安装在测量机器的控制面板上 —— 六个轴中的每个轴均配备一个 —— Gold DC Whistle 结合了独立伺服驱动器及多轴操作,可提供 1.6kW 的连续输出(峰值性能最高可达 3.2kW),满足 Proaut 对确保强大而准确的运动控制方面的要求。因此,其电压甚至可在 12 至 195VDC 之间变化。由于采用了 Elmo 专有的 FASST(快速软交换技术),其功耗非常低,而效率高达 99%,并且可以安装在狭小的空间内。根据冷却水平,驱动器的额定电流为 1.0、2.5、5、10、15,甚至 20 安培。此外,Gold DC Whistle 还提供经过认证的 EtherCAT 或 CANopen 连接,用于实时应用。

凭借其先进的运动控制技术,Elmo 运动控制公司成功地满足了 Proaut 的需求。其高性能、紧凑而坚固的伺服驱动器是精密测量机器的理想之选。